https://lateai.com LateAI 开源机器人项目库与原创复刻教程更新：机械臂、视觉 AI、3D 打印与免费课程导航。 zh-CN Thu, 17 Sep 2026 05:07:34 -0000 https://lateai.com/tutorials/diy-faze4-arm/drake.html https://lateai.com/tutorials/diy-faze4-arm/drake.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:09 -0000 LateAI「做自己的机器人」分册教程：用 MIT Drake（pydrake）对全 3D 打印的 Faze4 六轴机械臂做真实动力学模拟——两套 URDF、5 kHz 数字控制、PD + 重力补偿、增益自动整定、扭矩饱和分析，可跑正弦曲线 / 圆形 / 三角形三种末端轨迹并实时显示运动轨迹（Meshcat 三维可视化），也可回放站内 3D 实验室导出的 q_traj.npy，附可直接运行的完整 Python 程序。 https://lateai.com/tutorials/diy-faze4-arm/arm_traj_3d.html https://lateai.com/tutorials/diy-faze4-arm/arm_traj_3d.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:09 -0000 Faze4 六轴全 3D 打印机械臂（关节内置摆线针轮减速箱）官方 STL 转出的真实 3D 零件 + 6 轴逆运动学轨迹实验室：在竖直画板上实时画正弦曲线、圆形、三角形三种末端轨迹，实时显示 6 个关节角与跟随误差；并附 URDF + MIT Drake 程序，可把同一组关节角放进真实动力学里验证。 https://lateai.com/tutorials/diy-drake-arm/arm_traj_3d.html https://lateai.com/tutorials/diy-drake-arm/arm_traj_3d.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:09 -0000 SmallRobotArm 真实 3D 零件 + 逆运动学轨迹实验室：在竖直画板上实时画正弦曲线、圆形、三角形三种末端轨迹，实时显示 6 关节角与跟随误差，并生成可离线复现的 numpy/Drake 代码。 https://lateai.com/tutorials/diy-ar4-arm/drake.html https://lateai.com/tutorials/diy-ar4-arm/drake.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:09 -0000 LateAI「做自己的机器人」分册教程：用 MIT Drake（pydrake）对 Annin AR4 (MK5) 六轴机械臂做真实动力学模拟——两套 URDF、1kHz 数字控制、PD + 重力补偿、增益自动整定、扭矩饱和分析，可跑正弦曲线 / 圆形 / 三角形三种末端轨迹并实时显示运动轨迹（Meshcat 三维可视化），也可回放站内 3D 实验室导出的 q_traj.npy，附可直接运行的完整 Python 程序。 https://lateai.com/tutorials/diy-ar4-arm/arm_traj_3d.html https://lateai.com/tutorials/diy-ar4-arm/arm_traj_3d.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:09 -0000 Annin AR4(MK5) 官方 STL 转出的真实 3D 零件 + 6 轴逆运动学轨迹实验室：在竖直画板上实时画正弦曲线、圆形、三角形三种末端轨迹，实时显示 6 个关节角与跟随误差；并附 URDF + MIT Drake 程序，可把同一组关节角放进真实动力学里验证。 https://lateai.com/tutorials/wooden-speaker.html https://lateai.com/tutorials/wooden-speaker.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:09 -0000 木工 + 电子的经典结合：用木板做一个音箱外壳，装进蓝牙功放模块、喇叭和电池，就是一台可以随身带走的木质蓝牙音箱。 https://lateai.com/tutorials/traffic-signal-classification.html https://lateai.com/tutorials/traffic-signal-classification.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:09 -0000 训练一个 CNN 卷积神经网络识别交通信号灯的颜色（红/黄/绿），可用于自动驾驶的感知环节。 https://lateai.com/tutorials/thrust-stand.html https://lateai.com/tutorials/thrust-stand.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:09 -0000 装机前先测推力是航模/无人机的老规矩。这个项目用拉力梁传感器 + Arduino 做一个桌面推力测试台：接上电机、电调和桨，实时显示推力、电流、功率与效率，帮你在装机选桨前拿到真实数据。 https://lateai.com/tutorials/text-detection.html https://lateai.com/tutorials/text-detection.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:09 -0000 用 OpenCV 内置的 EAST 文本检测器，实时框出画面中的文字区域。EAST 是高效的深度学习文本检测模型，直接集成在 OpenCV DNN 模块里，无需单独训练。 https://lateai.com/tutorials/snowmobile.html https://lateai.com/tutorials/snowmobile.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:09 -0000 一辆能载人（或至少能载货）的 3D 打印雪地摩托：车体结构件全部 3D 打印，后部用打印件拼出履带系统，前部是转向滑板，电机驱动后轮在雪地上跑。 https://lateai.com/tutorials/smd-organizer.html https://lateai.com/tutorials/smd-organizer.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:09 -0000 贴片电阻电容小得容易乱成一团。这个项目用试管收纳贴片元件：激光切割木板做外框，3D 打印试管架，每根试管装一种规格，贴上标签，一眼找到需要的元件。 https://lateai.com/tutorials/self-driving-rpi.html https://lateai.com/tutorials/self-driving-rpi.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:09 -0000 用树莓派 + 摄像头做一台自动驾驶原型车：摄像头识别道路与车道线，图像处理算出转向角，PID 控制器驱动舵机/电机沿车道行驶。 https://lateai.com/tutorials/pov-display.html https://lateai.com/tutorials/pov-display.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:09 -0000 利用视觉暂留（Persistence of Vision）原理，一根快速旋转的 LED 棒就能在空中「写」出文字和图案：电机带动 LED 阵列旋转，Arduino 根据转轴角度点亮对应的 LED。 https://lateai.com/tutorials/pose-estimation.html https://lateai.com/tutorials/pose-estimation.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:09 -0000 姿态估计用于实时检测人体的 33 个关键点（头、肩、肘、腕、髋、膝、踝等），把身体骨架画在画面上。 https://lateai.com/tutorials/pcb-troubleshoot.html https://lateai.com/tutorials/pcb-troubleshoot.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:09 -0000 PCB 打样回来插电不工作，是每个电子爱好者都会经历的崩溃时刻。这篇指南给出了一套系统化的排查流程：从焊接检查、上电测试、连接核对，到原理图/布局复审、网上检索、论坛求助，最后动手修复。 https://lateai.com/tutorials/parking-space-counter.html https://lateai.com/tutorials/parking-space-counter.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:09 -0000 对停车场监控视频实时分析：预先标定每个车位区域，逐帧检测车位内是否有车，输出空位数量并在画面上用不同颜色标注。 https://lateai.com/tutorials/omr.html https://lateai.com/tutorials/omr.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:09 -0000 拍摄纸质答题卡，自动识别考生填涂的选项并统计得分：检测答题卡区域 → 透视矫正 → 定位选项格子 → 依据涂黑程度判定答案。 https://lateai.com/tutorials/object-following-arduino.html https://lateai.com/tutorials/object-following-arduino.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:09 -0000 一台能「盯住」目标的小车：摄像头识别特定颜色的物体（如红色球），计算目标在画面中的位置，Arduino 控制左右电机让小车始终朝向并跟随目标移动。 https://lateai.com/tutorials/object-detection-yolo.html https://lateai.com/tutorials/object-detection-yolo.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:09 -0000 用 YOLO（You Only Look Once）模型实时识别画面中的物体类别与位置，OpenCV 教程中常用 YOLOv3 版本，可识别 COCO 数据集的 80 类常见物体（人、车、猫、手机等）。 https://lateai.com/tutorials/moving-lamp.html https://lateai.com/tutorials/moving-lamp.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:08 -0000 一台会听话的机器人台灯：两个伺服电机组成两段式机械臂，台灯装在顶部；手机 App 通过蓝牙发指令，Arduino 控制伺服让台灯转头、抬手、开关灯，甚至可以用语音控制。 https://lateai.com/tutorials/mobilenet-ssd.html https://lateai.com/tutorials/mobilenet-ssd.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:08 -0000 用 MobileNet SSD 模型做轻量级物体检测：MobileNet 负责特征提取，SSD 负责目标定位，两者组合的模型很小（几十 MB），普通笔记本甚至树莓派都能流畅实时运行。 https://lateai.com/tutorials/maker-badge.html https://lateai.com/tutorials/maker-badge.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:08 -0000 亲手焊接一枚会发光的创客徽章：PCB 上排布 100 颗 LED，正面做成徽章形状，焊完接上电池就闪闪发光。作者还提供了成品套件（PCB + 元件包），也可以自己买件焊。 https://lateai.com/tutorials/line-follower.html https://lateai.com/tutorials/line-follower.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:08 -0000 一台为绝对初学者设计的循迹小车：Arduino + 电机驱动 + 一对巡线传感器，底盘可以直接买现成的。传感器检测黑线位置，小车沿地面黑线自动行驶。 https://lateai.com/tutorials/led-polarity.html https://lateai.com/tutorials/led-polarity.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:08 -0000 LED 是单向导通的，接反了不会亮。这篇教程整理了 5 种判断 LED 正负极的土办法，从肉眼观察到用万用表、纽扣电池测试，覆盖了散装、贴片等各种情况。 https://lateai.com/tutorials/hc-sr04-reader.html https://lateai.com/tutorials/hc-sr04-reader.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:08 -0000 HC-SR04 超声波测距模块本身不处理时序，所有脉冲测量都要靠主控「陪跑」，占用大量时间。这个项目做了一个独立读取模块：用一颗小单片机自己发脉冲、自己算距离，Arduino 只需要通过 I2C/串口等接口读结果。 https://lateai.com/tutorials/hand-tracking.html https://lateai.com/tutorials/hand-tracking.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:08 -0000 手势追踪是 CV Zone 最经典的入门项目：用摄像头实时检测手部，并定位 21 个手部关键点（指尖、指节、腕部等）。 https://lateai.com/tutorials/gesture-volume-control.html https://lateai.com/tutorials/gesture-volume-control.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:08 -0000 对着摄像头比个「捏合」手势：拇指与食指的距离远近，实时控制电脑音量大小。 https://lateai.com/tutorials/finger-counter.html https://lateai.com/tutorials/finger-counter.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:08 -0000 实时识别画面中举起几根手指，在屏幕上显示数字。 https://lateai.com/tutorials/face-recognition-db.html https://lateai.com/tutorials/face-recognition-db.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:08 -0000 在实时人脸识别的基础上接入数据库：人员信息（姓名、照片特征等）存进数据库，支持在线增删改查，实现可管理的人脸考勤/门禁系统。 https://lateai.com/tutorials/face-detection-60fps.html https://lateai.com/tutorials/face-detection-60fps.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:08 -0000 用 OpenCV 内置的 Haar 级联分类器做人脸检测，在普通笔记本上即可达到约 60 帧/秒的实时速度。 https://lateai.com/tutorials/face-attendance.html https://lateai.com/tutorials/face-attendance.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:08 -0000 摄像头识别到人脸即自动打卡：先录入人员的脸部特征，之后每次在画面中识别到对应人脸，就记录姓名与签到时间，生成考勤记录。 https://lateai.com/tutorials/electric-longboard.html https://lateai.com/tutorials/electric-longboard.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:08 -0000 150 美元（约千元人民币）组装一台电动长板：无刷电机通过皮带轮驱动后轮，锂电池供电，无线遥控控制油门刹车，3D 打印电机座和电池外壳。 https://lateai.com/tutorials/eggbot.html https://lateai.com/tutorials/eggbot.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:08 -0000 EggBot 是一台能在鸡蛋、灯泡等球面上作画的绘图机器人：鸡蛋放在两根轴之间旋转（一个步进电机控制），画笔沿球面平移（另一个步进电机控制），伺服电机控制抬笔。 https://lateai.com/tutorials/drone-face-tracking.html https://lateai.com/tutorials/drone-face-tracking.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:08 -0000 让无人机自动追踪人脸：摄像头检测人脸在画面中的位置，把偏移量换算成无人机的移动指令，通过 UDP 网络协议发给无人机，实现「人脸去哪，飞机跟到哪」。 https://lateai.com/tutorials/dremel-cnc.html https://lateai.com/tutorials/dremel-cnc.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:08 -0000 3D 打印适合快速成型，但在强度、表面质感和材料多样性上有天花板。Nikus 的思路很直接：既然买不起成品 CNC，就自己用 3D 打印件 + 标准铝型材拼一台桌面雕刻机，主轴直接用手边常见的 Dremel 电磨机。 https://lateai.com/tutorials/dotter-printer.html https://lateai.com/tutorials/dotter-printer.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:08 -0000 Dotter 是一台用笔在纸上「逐点作画」的巨型点阵打印机：两台步进电机控制 X/Y 移动，伺服电机抬笔落笔，电脑端 Processing 把图片转成点阵坐标，通过串口发给 Arduino 执行。 https://lateai.com/tutorials/document-scanner.html https://lateai.com/tutorials/document-scanner.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:08 -0000 用摄像头拍摄纸质文档，自动检测文档边缘、做透视矫正，再增强文字清晰度，输出类似手机扫描仪效果的高质量图片。 https://lateai.com/tutorials/diy-thor-arm.html https://lateai.com/tutorials/diy-thor-arm.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:08 -0000 LateAI「做自己的机器人」分册教程：Thor 开源 3D 打印六轴机械臂全流程——yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw 工业构型、电机扭矩分档与 5:1 皮带减速、回转支撑与滚珠装配、两条电子路线（Arduino Mega + ControlPCB / Fly Super8Pro）、GRBL / RRF 固件、Asgard 与 Thor-ROS（ROS 2 + MoveIt2）控制。 https://lateai.com/tutorials/diy-simulide-arm.html https://lateai.com/tutorials/diy-simulide-arm.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:08 -0000 LateAI「做自己的机器人」分册教程：用 SimulIDE 0.4.15+ 搭 Arduino Mega 2560 控制电路，6 路 LED 可视化步进脉冲 + 6 路电位器示教 + 串口监视器，附完整可编译仿真固件（.ino），零硬件先验证接线与固件逻辑。 https://lateai.com/tutorials/diy-parol6-arm.html https://lateai.com/tutorials/diy-parol6-arm.html Thu, 17 Sep 2026 05:06:08 -0000 LateAI「做自己的机器人」分册教程：Source Robotics PAROL6 六轴桌面机械臂全流程——6 个旋转关节、400mm 臂展、靠近基座 1kg / 全工作空间 0.5kg 负载、0.1mm 重复精度、5.5kg 本体怎么读，六个关节的减速比与三条同步带、步进电机 32 细分与开环的代价、官方安全警告与电机温度监控、PAROL Commander / Python API / ROS 2 + MoveIt 三条控制路线、PETG 打印与装配首次上电。