Faze4 distribution board V2

板面丝印（照片可读）：Faze4 Distribution board V2 · Date: 2.9.2020 · Designed by: Petar Crnjak。照片中的板子已装好 Teensy 3.5（带 USB 与 SD 卡座）和 128×64 I²C OLED 屏。

⚠️ 丝印编号与网表位号 KF1…KF7 / KF30106 的对应关系是按板上物理排列顺序推断的，接线前请用万用表按丝印复核一遍。另：本站实拍过的两块 V2 板端口丝印编号写法不同——一块是 Port 1~8，另一块是 Port 11~18（共 8 个口，末位数字即轴号 1~8）；两者的 6 脚定义完全相同，以你手上板子的丝印为准。

照片是一条单轴完整动力链：左上 V2 分配板（已插 Teensy 3.5 与 128×64 OLED）→ 右下 Microstep Driver（DM542 一类两相步进驱动器）→ 左下 57 系列两相步进电机；驱动器直流输入由外部开关电源单独供电。板上一组 6P 端子出 6 根线（PUL / GND / DIR / GND / EN / GND）插到驱动器的信号端。

驱动器信号端丝印（照片可读）：PUL+(+5V) / PUL-(PUL) / DIR+(+5V) / DIR-(DIR) / ENA+(+5V) / ENA-(ENA)，旁边是 SW1~SW6 拨码开关与 PWR/ALARM 指示灯。V2 板输出的是 5V 逻辑（BSS138 电平转换），正好匹配这类驱动器的 5V 光耦输入。

即共阴极接法：板子给出的是“信号 + 地”，所以板上的 PUL/DIR/EN 接驱动器的“+”端，驱动器的三个“−”端短接后回到板子的 GND 脚。信号线建议用双绞线（每路信号配一根地），并远离电机动力线。

• 电机四线：先用万用表测通断分成两组（两两相通的为一组），分别接驱动器 A+ / A- 与 B+ / B-；转向与预期相反时，交换其中一组（或交换 A、B 两组）即可，不会伤驱动器。
• 驱动器电源：外部开关电源接 DC 输入端（照片这台丝印为 High Voltage / GND，输入范围以实物丝印为准，常见 DM542 为 20–50 VDC）。先低压空载试转，再上到工作电压。
• 两路电源要分开：电机动力电（大电流）与板子 24V（限位 / 传感器，从 21P 端子偶数脚进入）建议分开走线、单点共地，避免电机回流把输入口打成误触发。
• 拨码开关：SW1~SW3 设细分、SW4~SW6 设电流（以驱动器外壳丝印的表格为准）。57 电机一般从 1/8 或 1/16 细分、额定电流的 70%~100% 起步。
• 先单轴点动：用本站提供的 faze4_v2_stepper_move_test.ino 先让一根轴转起来，确认方向、细分与电流后再装到机械臂上。

⚠️ 以上为本站实拍样机的接法，不同品牌/批次的 DM542 端子丝印可能不同（也有标 ENA-/ENA+ 在前、或把电机端标成 B-/B+/A+/A- 的），接线前一律以手上驱动器外壳的丝印为准。

照片为输出区一排 6P 端子的丝印特写：Port 11 ~ Port 15 可读（本块照片这块板用 11~18 编号，末位数字即轴号 1~8；另一块板写作 Port 1~8），每个端子 6 脚丝印自上而下为 PULn · GND · DIRn · GND · ENn · GND，与网表 PULn / GND / DIRn / GND / ENn / GND 逐脚一致——即端子上的第 4 脚实测就是 GND（网表重建时曾被误标为 5V，已按丝印修正，本端子不向驱动器供电）。

照片为 21P 输入端子的丝印特写：左段 A1 B1 A2 B2 … A6 B6（6 组限位开关，A＝板内 24V 轨、B＝限位信号输入），右段三组 HV_GND · SIGNALn · 24V（24V 工业传感器接口），与网表 KF301021PIN 的 24V / LIMITn_IN / HV_GND / SENSORn_IN 分配逐脚对应；照片中黑/棕/蓝三线即为已接上的 NPN 电感式接近开关（棕→24V、蓝→HV_GND、黑→SIGNAL）。

⚠️ 丝印编号（KF1…KF7 / KF30106 对应 Port 几）按板上物理排列推断，接线前请用万用表按丝印复核；两块实拍板 Port 编号写法不同但 6 脚定义完全相同。