手势追踪

# 依赖：pip install opencv-python mediapipe==0.10.14 cvzone
# 注意：cvzone 当前使用 mediapipe 旧版 Hands API，
#       直接装最新版 mediapipe 会找不到解决方案，务必固定 0.10.14
import cv2
from cvzone.HandTrackingModule import HandDetector

cap = cv2.VideoCapture(0)                # 打开摄像头（0 为默认摄像头）
detector = HandDetector(detectionCon=0.8, maxHands=1)   # 检测置信度 0.8，最多 1 只手

while True:
    ok, img = cap.read()                 # 逐帧读取
    if not ok:
        break
    img = cv2.flip(img, 1)               # 水平镜像，像照镜子一样自然

    hands, img = detector.findHands(img) # 检测并绘制 21 点骨架，返回手部信息列表

    if hands:
        hand = hands[0]
        lmList = hand["lmList"]          # 21 个关键点 [[x, y, z], ...]，z 为深度
        bbox   = hand["bbox"]            # (x, y, w, h)
        cx, cy = hand["center"]          # 掌心中心
        tip    = lmList[8][:2]           # 食指指尖坐标（索引 8）
        cv2.circle(img, tip, 8, (0, 255, 255), cv2.FILLED)  # 黄色高亮食指尖

    cv2.imshow("Hand Tracking", img)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):  # 按 q 退出
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

import cv2
from cvzone.HandTrackingModule import HandDetector

cap = cv2.VideoCapture(0)
detector = HandDetector(detectionCon=0.8, maxHands=2)   # 最多同时检测 2 只手

while True:
    ok, img = cap.read()
    if not ok:
        break
    img = cv2.flip(img, 1)
    hands, img = detector.findHands(img)   # findHands 默认已画出骨架与框

    if hands:
        for hand in hands:
            # 五个指尖索引：拇指4 食指8 中指12 无名指16 小指20
            for i in [4, 8, 12, 16, 20]:
                x, y = hand["lmList"][i][:2]
                cv2.circle(img, (x, y), 7, (0, 255, 0), cv2.FILLED)
            x, y = hand["bbox"][:2]
            cv2.putText(img, hand["type"], (x, y - 10),
                        cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255, 0, 255), 2)

    cv2.imshow("Hand Tracking", img)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()