无刷电机推力测试台
Brushless Motor Thrust Stand
📌 项目介绍
装机前先测推力是航模/无人机的老规矩。这个项目用拉力梁传感器 + Arduino 做一个桌面推力测试台：接上电机、电调和桨，实时显示推力、电流、功率与效率，帮你在装机选桨前拿到真实数据。
16×2 液晶屏实时显示数据，底座 3D 打印，整机几十块钱就能搭起来。
🧰 环境与物料
- 拉力梁传感器（称重传感器）
- Arduino 板 ×1 + 16×2 LCD 显示屏
- 被测电机 + 电调（ESC）+ 螺旋桨
- 电流传感器（ACS712 等）
- 蜂鸣器、2pin/3pin 螺丝端子、电位器
- 3D 打印底座与支架（作者提供 STL）
🔧 步骤拆解
1
准备物料
拉力梁量程按电机大小选，别超量程
电位器用于校准与微调
2
做 PCB/接线
传感器信号接 Arduino 模拟口，LCD 接 I2C 或并行
电调信号线与地线注意共地
3
焊接组装
传感器固定在底座，电机座装在传感器悬臂端
传感器受力方向必须与推力方向一致
4
装底座
3D 打印底座要稳，测试时电机振动大
底部可加防滑垫/配重
5
烧录代码
固件读取传感器、电流，计算功率与效率
上电先校准零点，再测已知重物验证读数
6
实测
从最低油门逐步推，记录不同油门的推力曲线
注意电机/电调温度，长时间满油会过热
7
总结
数据能指导选桨、选电机、预估续航
同电机换不同桨，效率差异肉眼可见
💡 要点提示
- 校准很重要：先记空载零点，再用标准砝码标定比例系数
- 测试时螺旋桨一定要远离人和易燃物，建议上防护罩
- 同时测电压电流算效率，比单看推力更有参考价值