入门级循迹小车
Very Simple Line Follower for Beginners
📌 项目介绍
一台为绝对初学者设计的循迹小车：Arduino + 电机驱动 + 一对巡线传感器，底盘可以直接买现成的。传感器检测黑线位置，小车沿地面黑线自动行驶。
零件最少、代码最简单，是机器人入门的第一个项目，半天就能跑起来。
🧰 环境与物料
- Arduino 板 ×1
- 巡线传感器模块 ×2（或双通道一体模块）
- 电机驱动模块（L298N/L293D 或 TB6612）
- 双电机小车底盘（含轮子与电池盒）
- 面包板 + 杜邦线
- （可选）3D 打印传感器安装座
🔧 步骤拆解
1
备料
底盘建议买现成的智能小车底盘，省去做机械的时间
传感器间距调成比黑线略宽，效果好
2
组装底盘
电机装进底盘，轮子按好，电池盒固定
两个电机要选同型号，转速差大会跑偏
3
接线
电机驱动接 Arduino 数字口，控制两个电机方向/速度
传感器信号接模拟/数字输入脚
注意电机供电与逻辑供电共地
4
装电池
用 4~6 节 AA 或 18650 供电，电压匹配电机与板子
电池固定牢靠，重心低一点
5
上传程序
逻辑很简单：左黑右转左、右黑左转右、都白直行
先烧一个前进/转向的测试程序确认接线无误
6
画一条线
用黑色胶带在浅色地面贴一条线
线宽建议 2cm 左右，与传感器间距匹配
7
开玩
放车在线前，上电看它自己沿线走
速度从慢到快，转弯半径不够就降速
💡 要点提示
- 调阈值：在亮暗地面上分别读传感器值，取中间值当判定线
- 急弯会丢线，可加第三个传感器或降低速度
- 这款小车没有 PID，动作是「开关式」，跑得慢但很稳，适合入门