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SmallRobotArm ·
真实 3D 轨迹实验室
真实 OBJ 零件 + 逆运动学 · 末端实际画出 正弦曲线 / 圆形 / 三角形
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俯
左
右
轴
居
重
转
移
左键拖拽旋转 · 右键平移 · 滚轮缩放
〰 正弦曲线
◯ 圆形
△ 三角形
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