开源机器人之路
🦾 做自己的机器人
从复刻开源项目开始动手：先在「电子样机」里把运动学 / 动力学 / 电路全部仿真跑通，再进「真机制作」下载资料动手造真机 —— 项目 01 Faze4 全 3D 打印六轴臂、项目 02 SmallRobotArm 六轴机械臂、项目 03 Annin AR4 (MK5) 开源桌面机械臂、项目 04 稚晖君 Dummy-Robot 全栈开源机械臂、项目 05 Koch v1.1 低成本主从臂、项目 06 ALOHA 双臂遥操作系统、项目 07 Thor 3D 打印六轴臂、项目 08 ROBOTIS OpenManipulator-X、项目 09 PAROL6 开源六轴桌面机械臂，以及 8 个自 GitHub 并入的高星开源机械臂复刻项目（项目 10–17：SO-ARM100、BCN3D Moveo、Poppy Ergo Jr、ROS 2 机械臂、xaio6、easyEEZYbotARM、Arduino-Bot、6AR）
💡 提示：建议按项目顺序推进 —— 先在第 01 个项目的「电子样机」把动力学 / 运动学 / 电路全部仿真跑通，再到「真机制作」下载资料动手造真机。
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